¡Hola! Para obtener autorización para acampadas y campamentos juveniles en Andalucía, te recomendaría ponerte en contacto con la Consejería de Educación y Deporte de la Junta de Andalucía. Ellos podrán proporcionarte toda la información necesaria y los requisitos que debes cumplir para llevar a cabo estas actividades de forma legal y segura. ¡Espero que esta información te sea útil!